컨텐츠 바로가기
  • 페이스북 공유하기
  • 트위터 공유하기
  • 구글플러스 공유하기
  • 에버노트 공유하기
  • 링크드인 공유하기
  • 핀터레스트 공유하기
  • 인쇄하여 공유하기

[메이커 매뉴얼 > 전자통신/디지털 제작] 라즈베리 파이와 서보모터를 사용한 바보상자 만들기

제작원리
회로 구성
기대효과
라즈베리 파이와 서보 모터를 사용하여 재미있는 바보 상자를 만들 수 있습니다.
출처 (ODIY 홈페이지 참조)
준비물
라즈베리 파이2, 브래드 보드 half size, 1kΩ 저항, 5V 어답터, 서보모터, M/M, F/F, M/F 점퍼 와이어, 스위치, 와셔, 너트, 나사, 십자 드라이버, 3D프린팅 몸체와 로봇팔, 배럴잭, 종이박스
제작 과정

1.바보상자 조립

1 몸체 조립

3D 프린터 출력 물에 서보 모터를 끼운 뒤 나사로 고정해 줍니다. 스위치에 다리가 총 세 개가 달려 있는데 납땜되어 있지 않은 다리가 맨 위로 오도록 꽂아준 뒤 와셔와 너트로 고정해 줍니다.

제작과정 > 바보상자 조립 > 몸체조립 > 참고사진1

3D 출력물에 축을 고정해 줍니다. 스위치와 서보 모터의 케이블에 각각 F/F, M/M 점퍼 케이블을 사용해서 길이를 연장해 줍니다.

제작과정 > 바보상자 조립 > 몸체조립 > 참고사진2

2 회로도

바보 상자의 회로도 입니다. 5V 어답터를 콘센트에 꽃은 뒤 연결하면 절대 안됩니다.

제작과정 > 바보상자 조립 > 회로도 > 참고사진1

2.Python 코드 짜기

라즈베리 파이를 켜고 터미널을 연 뒤 python을 입력합니다. LED나 센서, 액추에이터를 제어하는 RPi. GPIO 라이브러리를 import하고, 서보 모터의 각도를 조절하기 위해 pwm.start(4)를 입력합니다.

Python 코드 짜기 > 참고사진1

작동

스위치를 켜게 되면 이렇게 로봇팔이 나와서 스위치를 off 시킵니다.

작동 > 참고사진1